壓縮垃圾車翻桶機構配備全自動控制的翻桶機構是壓縮式垃圾車發展的新方向。發達國家尤其是西歐及美國的壓縮式垃圾車都配備先進的翻桶機構，可方便地實現對大小垃圾桶在不同位置的自動抓取、舉升和卸料。我國許多城已采用桶裝垃圾收集，但垃圾車配備的翻桶技術水平和靈活性不高。國外一些壓縮式垃級車的翻桶機構可以"遠離車廂"，靈活主動抓取垃圾桶，而國內垃圾車的翻桶機構一般不能遠離車廂，因此需將車廂緊貼垃圾桶，給駕駛者帶來難度。