垃圾車是指用于市政環衛運送各種垃圾的一種專用車輛。垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車。

 垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）。

歐曼牌自卸式垃圾車的最大的亮點就是勾臂裝置，勾臂液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，勾臂液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。設計結構簡單，方便省力，工作可靠。

改革開放以來，在引進、吸收國外技術的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。