垃圾車經歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發展過程。

 垃圾車種類分為：壓縮式垃圾車、自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、拉臂式垃圾車、勾臂式垃圾車（車箱可卸式垃圾車）密封式垃圾車、掛桶式垃圾車（自裝卸式垃圾車）。

歐曼牌自卸式垃圾車車門拉手設計的大小、深度和柔韌度保持在一定程度，一方面保證了整車的美感設計，另一方面增強了扣拉過程中的手感，使駕駛員的動作變得更加迅速。

改革開放以來，在引進、吸收國外技術的基礎上，開發生產了多種型號拉臂式集裝箱垃圾 車和后裝壓縮式垃圾車。目前各城市招標采購的垃圾車主要是這兩類車型。對垃圾車的要求是封閉、壓縮不滲漏。