垃圾車經歷了普通卡車、自卸車、垃圾桶裝車、壓縮式垃圾車的發展過程。

福田牌自裝卸式垃圾車的“大胃”功勞就是歸于此處，壓縮式垃圾車尾部，裝置液壓自動垃圾處理壓縮機構，該裝置由垃圾集裝箱、舉升機構、旋轉機構和壓縮機構四部分組 成。

福田牌自裝卸式垃圾車壓縮機構的控制系統會直接影響液壓系統的可靠性，因而合理選擇壓縮機構液壓控制方式將對后裝壓縮式垃圾車的性能起到至關重要的作用。

福田牌自裝卸式垃圾車整車設有尾氣處理裝置，是符合低碳環保的環衛車輛要求，使尾氣在催化劑的作用下使其得到凈化，以減輕對環境的污染的裝置。