對于國內的重卡，新增加后處理和排放診斷功能，是國三升級到國四車型的典型技術特征。因此，國四SCR車型必有電控發動機+后處理系統+OBD診斷系統。平時，我們可以從車型外觀和發動機銘牌信息，快速識別出一款國四車型。

外觀快速識別SCR車 重點找尿素罐

SCR系統主要有車用尿素罐、SCR催化器、尿素計量模塊、傳感器等組成。其中，SCR催化器與排氣管消音器集成為一體，因此SCR后處理器最容易一眼辨別的就是它有尿素罐。

尿素罐獨立布置形式多種 多在車輛兩側

尿素罐的布置分為獨立式和集成式兩種。在底盤空間比較充裕的情況下，車輛會采用獨立式尿素罐。目前國內主流重卡尿素罐采用的也是獨立式布置。

 為了使尿素管路盡量短，尿素罐基本上都是獨立放置在車架側面靠近排氣管位置。

 依維柯將尿素罐的一側面設計為弧面，正好能與擋泥板貼合，這種不規則設計既節省了空間也增大了尿素罐的容積。 

當然，尿素罐也有奇葩布置方法，例如少數緊湊車型在底盤空間有限的情況下，將尿素罐布置在駕駛室后側。

 在國外，尿素罐獨立布置位置也并不受制于底盤兩側。澳大利亞地域遼闊，重卡運輸過程中需要使用超大油箱，滿足長途運輸。為了盡量節省空間，當地的車輛將尿素罐布置在傳動軸下。

尿素罐集成布置 美觀又節省空間

除了獨立布置外，尿素罐還集成式布置形式。這種布置方法比較高端，尿素罐和油箱并列在一起，讓整體更加美觀、節省底盤空間，當然它的造價也更高。

其它方法辨別 觀察排氣管、儀表、銘牌

尿素罐是SCR國四車型的一個重要的身份象征，除此之外我們還可以在車輛的排氣管附近以及儀表盤、發動機銘牌等地方發現國四不同于國三車型的特征。

罐車排氣管附近尿素噴嘴與傳感器

SCR系統中的尿素溶液通過尿素液力管路到排氣管通過噴射單元，噴入排氣系統。隨后尿素在排氣管廢氣流中分解為氨氣，并在催化劑的作用下與氮氧化物發生反應，將其轉化為無污染的氮氣和水。我們可以觀察到國四車型在排氣連接管處有尿素噴嘴。

 排氣管附近有排氣溫度傳感器、NOx傳感器、環境溫度傳感器等，檢測尾氣是否達到排放標準。

觀察駕駛室儀表及指示燈

SCR技術的實現需要添加尿素溶液，因此車輛上也都加裝了尿素液位儀表及AdBlue指示燈等。